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CCS開展無人機(jī)等遠(yuǎn)程檢驗(yàn)技術(shù)應(yīng)用研究
時(shí)間：2016-11-16
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近日，中國船級(jí)社（CCS）在上海成功對(duì)兩艘大型油船、散貨船貨艙中的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進(jìn)行了無人機(jī)飛行檢驗(yàn)，以幫助驗(yàn)船師了解船體結(jié)構(gòu)狀態(tài)，同時(shí)，在船舶建造現(xiàn)場(chǎng)對(duì)船體合攏縫進(jìn)行了無人機(jī)飛行檢驗(yàn)。
在船舶檢驗(yàn)中通過無人機(jī)的近距離圖像拍攝，自動(dòng)或人工控制無人機(jī)掃描船體結(jié)構(gòu)，借助圖像識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)缺陷篩選，作為對(duì)驗(yàn)船師不易到達(dá)的船體結(jié)構(gòu)部位進(jìn)行檢驗(yàn)的一種替代或補(bǔ)充措施，可提高檢驗(yàn)的安全性并降低檢驗(yàn)成本。
CCS對(duì)無人機(jī)在船舶檢驗(yàn)中的適用性、飛機(jī)選型、續(xù)航能力、照明、避障、室內(nèi)定位和圖像采集等進(jìn)行了研究，并對(duì)無人機(jī)及其飛行控制系統(tǒng)開展了二次開發(fā)。根據(jù)船舶檢驗(yàn)場(chǎng)景的特殊性，CCS目前正對(duì)無人機(jī)借助三維激光掃描技術(shù)和船體結(jié)構(gòu)三維模型實(shí)現(xiàn)自主飛行、循跡飛行，以及智能化圖像定位與缺陷分析等進(jìn)行研發(fā)。
此外，結(jié)合國際船級(jí)社協(xié)會(huì)（IACS）對(duì)第42號(hào)建議案“遠(yuǎn)程檢驗(yàn)技術(shù)應(yīng)用指南”的修訂，CCS還在開展遙控潛水器、爬行機(jī)器人等遠(yuǎn)程檢驗(yàn)技術(shù)在船舶檢驗(yàn)中的應(yīng)用研究。
在船舶檢驗(yàn)中通過無人機(jī)的近距離圖像拍攝，自動(dòng)或人工控制無人機(jī)掃描船體結(jié)構(gòu)，借助圖像識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)缺陷篩選，作為對(duì)驗(yàn)船師不易到達(dá)的船體結(jié)構(gòu)部位進(jìn)行檢驗(yàn)的一種替代或補(bǔ)充措施，可提高檢驗(yàn)的安全性并降低檢驗(yàn)成本。
CCS對(duì)無人機(jī)在船舶檢驗(yàn)中的適用性、飛機(jī)選型、續(xù)航能力、照明、避障、室內(nèi)定位和圖像采集等進(jìn)行了研究，并對(duì)無人機(jī)及其飛行控制系統(tǒng)開展了二次開發(fā)。根據(jù)船舶檢驗(yàn)場(chǎng)景的特殊性，CCS目前正對(duì)無人機(jī)借助三維激光掃描技術(shù)和船體結(jié)構(gòu)三維模型實(shí)現(xiàn)自主飛行、循跡飛行，以及智能化圖像定位與缺陷分析等進(jìn)行研發(fā)。
此外，結(jié)合國際船級(jí)社協(xié)會(huì)（IACS）對(duì)第42號(hào)建議案“遠(yuǎn)程檢驗(yàn)技術(shù)應(yīng)用指南”的修訂，CCS還在開展遙控潛水器、爬行機(jī)器人等遠(yuǎn)程檢驗(yàn)技術(shù)在船舶檢驗(yàn)中的應(yīng)用研究。