新聞中心
鵬力智造研制成功智能機(jī)器人焊接系統(tǒng)
時間:2018-06-14
閱讀次數(shù):1046
近日,中船重工集團(tuán)第七二四研究所鵬力智能裝備系統(tǒng)有限公司在完成國家智能專項“船舶分段制造數(shù)字化車間”的基礎(chǔ)上,國內(nèi)首創(chuàng)小組立工件智能機(jī)器人焊接系統(tǒng),助力造船業(yè)“脫胎換骨”。該系統(tǒng)不僅降低了工人勞動強(qiáng)度、改善了勞動環(huán)境、提升了安全水平、降低了企業(yè)運營成本,更是提升了產(chǎn)品質(zhì)量。
小組立工件作為船體分段的基本單元,具有產(chǎn)品品種多、數(shù)量大、焊接工作量大等特點。以前,在船舶制造過程中除了手工焊接工件之外,還要增加打磨、修補(bǔ)、矯形等工序,對企業(yè)用工成本和產(chǎn)業(yè)升級均形成較大考驗。此次,鵬力智造小組立工件智能機(jī)器人焊接系統(tǒng)的成功研制無疑為造船業(yè)的轉(zhuǎn)型升級,提高船舶制造效率提供了技術(shù)支撐。
據(jù)悉,該智能化焊接系統(tǒng)擁有多項核心技術(shù),處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。
三維數(shù)模參數(shù)化智能編程系統(tǒng)。該技術(shù)為國內(nèi)首創(chuàng),是自動化焊接行業(yè)的一次技術(shù)飛躍。它能夠?qū)⒉僮魅藛T從繁瑣的編程工作中徹底解脫出來。通過集成視覺成像、激光測量等先進(jìn)技術(shù)實現(xiàn)了工件整體位置和內(nèi)部各焊縫位置的全紀(jì)錄,有效彌補(bǔ)工件裝配偏差,大大提高了設(shè)備對工件的兼容性和容差性。
非接觸式智能尋位。與傳統(tǒng)接觸尋位功能相比,更能夠避免油污、銹蝕等因素導(dǎo)致的定位偏差,更有利于在狹小空間內(nèi)搜尋焊縫位置。
信息化、智能數(shù)據(jù)庫和工藝數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠自動確認(rèn)工件編號,從焊接工藝數(shù)據(jù)庫中調(diào)用相應(yīng)的機(jī)器人程序和相應(yīng)的焊接工藝參數(shù),自動施焊。這是首次在國內(nèi)船舶焊接行業(yè)實現(xiàn)全數(shù)據(jù)流的自動化焊接。
小組立工件作為船體分段的基本單元,具有產(chǎn)品品種多、數(shù)量大、焊接工作量大等特點。以前,在船舶制造過程中除了手工焊接工件之外,還要增加打磨、修補(bǔ)、矯形等工序,對企業(yè)用工成本和產(chǎn)業(yè)升級均形成較大考驗。此次,鵬力智造小組立工件智能機(jī)器人焊接系統(tǒng)的成功研制無疑為造船業(yè)的轉(zhuǎn)型升級,提高船舶制造效率提供了技術(shù)支撐。
據(jù)悉,該智能化焊接系統(tǒng)擁有多項核心技術(shù),處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。
三維數(shù)模參數(shù)化智能編程系統(tǒng)。該技術(shù)為國內(nèi)首創(chuàng),是自動化焊接行業(yè)的一次技術(shù)飛躍。它能夠?qū)⒉僮魅藛T從繁瑣的編程工作中徹底解脫出來。通過集成視覺成像、激光測量等先進(jìn)技術(shù)實現(xiàn)了工件整體位置和內(nèi)部各焊縫位置的全紀(jì)錄,有效彌補(bǔ)工件裝配偏差,大大提高了設(shè)備對工件的兼容性和容差性。
非接觸式智能尋位。與傳統(tǒng)接觸尋位功能相比,更能夠避免油污、銹蝕等因素導(dǎo)致的定位偏差,更有利于在狹小空間內(nèi)搜尋焊縫位置。
信息化、智能數(shù)據(jù)庫和工藝數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠自動確認(rèn)工件編號,從焊接工藝數(shù)據(jù)庫中調(diào)用相應(yīng)的機(jī)器人程序和相應(yīng)的焊接工藝參數(shù),自動施焊。這是首次在國內(nèi)船舶焊接行業(yè)實現(xiàn)全數(shù)據(jù)流的自動化焊接。